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　　外裝式電動(dòng)滾筒一般采用擺線針輪傳動(dòng)，使電機(jī)外露與滾筒直聯(lián)，可取代電動(dòng)機(jī)一減速機(jī)一傳動(dòng)滾筒組成的老式驅(qū)動(dòng)裝置。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下：

　　1、漸開(kāi)線齒輪平行軸定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
　　2、漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)；
　　3、差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)；
　　4、擺線針輪行星傳動(dòng)；
　　5、諧波齒輪傳動(dòng)；
　　6、變速軸承傳動(dòng)。
　　外裝式電動(dòng)滾筒是將電動(dòng)機(jī)及減速安裝作為一個(gè)整體置于滾筒體內(nèi)部，所以電動(dòng)滾筒構(gòu)造主要的部件就是電動(dòng)機(jī)和減速安裝這兩大局部。

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